Phương trình tổng quát động lực học & Phương trình Lagrange II

Hệ điều tiết ly tâm có mô hình như hình vẽ

Hai quả văng khối lượng m1, tải E khối lượng m2; AB = BC = 1; CC1 = AA1 = 2a.

Ban đầu khi AB thẳng đứng, lò xo BB1 (có độ cứng k) không giãn; trục quay chịu tác động của ngẫu M không đổi bỏ qua ma sát ở các ổ trục.

Lập phương trình chuyển động của cơ hệ.

pdf18 trang | Chia sẻ: thienmai908 | Lượt xem: 1331 | Lượt tải: 0download
Nội dung tài liệu Phương trình tổng quát động lực học & Phương trình Lagrange II, để tải tài liệu về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Các file đính kèm theo tài liệu này:

  • pdfChuong 12_CHCS.pdf