Phương trình tổng quát động lực học & Phương trình Lagrange II
Hệ điều tiết ly tâm có mô hình như hình vẽ
Hai quả văng khối lượng m1, tải E khối lượng m2; AB = BC = 1; CC1 = AA1 = 2a.
Ban đầu khi AB thẳng đứng, lò xo BB1 (có độ cứng k) không giãn; trục quay chịu tác động của ngẫu M không đổi bỏ qua ma sát ở các ổ trục.
Lập phương trình chuyển động của cơ hệ.
Các file đính kèm theo tài liệu này:
- Chuong 12_CHCS.pdf