Cơ cấu Malt
- Là một trong các cơ cấu truyền động gián đoạn: Biến chuyển động quay liên tục của khâu dẫn thành chuyển động gián đoạn lúc quay lúc ngừng của khâu bị dẫn.
- Ví dụ ứng dụng: cơ cấu ăn dao của máy bào, cơ cấu thay ụ dao của máy tiện tự động, cơ cấu đưa phim của máy chiếu phim.
7 trang |
Chia sẻ: zimbreakhd07 | Lượt xem: 3176 | Lượt tải: 1
Nội dung tài liệu Nguyên lý máy - Cơ cấu đặc biệt, để tải tài liệu về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Theory of Machine 13.01
13. CƠ CẤU ĐẶC BIỆT
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Theory of Machine 13.02
§1. Khớp Các-đăng (Universal Joint)
I. Nguyên lý cấu tạo
- Dùng truyền chuyển động giữa hai trục giao nhau một góc α không lớn lắm
- Góc α có thể thay đổi ngay trong quá trình chuyển động
α1ϕ
β
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Theory of Machine 13.03
§1. Khớp Các-đăng (Universal Joint)
II. Tỉ số truyền
OA
OH
=1cosϕ
OH
OI
=− )cos( 2 αpi
OA
OI
=βcos
1cossincos ϕαβ ===⇒
OA
OH
OH
OI
OA
OI
O
A
I
H
αpi −2
α
1ϕ
β
O
2O
1O
A
B
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Theory of Machine 13.04
§1. Khớp Các-đăng (Universal Joint)
II. Tỉ số truyền
?||?
////?
1
1
11
ω
ωωω
r
rrr
OAOO
CC +=
???
////? 2
22
OBOO
CC ωωω
rrr
+=
giải được ?
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Theory of Machine 13.05
§1. Khớp Các-đăng (Universal Joint)
II. Tỉ số truyền
?||?
//////
1
1
11
ω
ωωω
r
rrr
OAOOxx
CC +=
??||
////// 2
22
C
CC
OBOOxx
ω
ωωω
r
rrr
+=
),(),(}{ 11 OAOOOAOOxx I=
⇒
α
1ϕ
β
O
2O
1O
A
B
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Theory of Machine 13.06
§1. Khớp Các-đăng (Universal Joint)
II. Tỉ số truyền
α
1ϕ
β
O
2O
1O
A
B
α
ϕα
ω
ω
cos
cossin1 1
22
2
1
12
−
=≡i
1cossincos ϕαβ =
)( 22112 CCch ωωωωω
rrrr
r +=+
)( 22111 CCCch ωωωωω
rrrr
r +=+ βωω cos21 =C:
211 coscos ωβωαω =+ C:
mặt khác
do đó
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Theory of Machine 13.07
§1. Khớp Các-đăng (Universal Joint)
III. Hệ số dao động
α
ϕα
ω
ω
cos
cossin1 1
22
2
1
12
−
=≡i 1
1
222
cossin1
cos
ω
ϕα
α
ω
−
=⇒
α
ω
ωω
ϕ cos
| 1
270,902max2 001
==
=
αωωω
ϕ
cos| 1180,02min2 001
==
=
- Khi vận tốc góc thay đổi tuần hoàn theo góc quayconstconst == 1,ωα 2ω 1ϕ
- Dùng hệ số dao động để đánh giá mức dao động của vận tốc góc
αα
ω
ωω
δ sintan
1
min2max2
2 =
−
≡
- Góc càng lớn, dao động xoắn càng lớnα → dùng khớp các-đăng kép
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Theory of Machine 13.08
§1. Khớp Các-đăng (Universal Joint)
IV. Khớp Các-đăng kép
1
1
2
1
2
1
1
cos
cossin1
α
ϕα
ω
ω TT
Ti
−
==
2
2
2
2
2
2
2
cos
cossin1
α
ϕα
ω
ω TT
Ti
−
==
1
2
1
2
2
2
2
2
2
1
2
1
12
cossin1
cossin1
cos
cos
T
Ti
ϕα
ϕα
α
α
ω
ω
−
−
×==
=
=
⇒=
21
21
12
TT
consti
ϕϕ
αα
444444 3444444 21 444444 3444444 21
444444 3444444 21
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Theory of Machine 13.09
§1. Khớp Các-đăng (Universal Joint)
IV. Khớp Các-đăng kép
α
α
α α
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Theory of Machine 13.10
§1. Khớp Các-đăng (Universal Joint)
IV. Khớp Các-đăng kép
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Theory of Machine 13.11
§2. Cơ cấu Malt (Geneva Mechanism)
I. Nguyên lý cấu tạo
- Là một trong các cơ cấu truyền động gián đọan: Biến chuyển động quay liên tục
của khâu dẫn thành chuyển động gián đọan lúc quay lúc ngừng của khâu bị dẫn
- Ví dụ ứng dụng: cơ cấu ăn dao của máy bào, cơ cấu thay ụ dao của máy tiện tự
động, cơ cấu đưa phim của máy chiếu phim, …
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Theory of Machine 13.12
12ϕ
1ω
22ϕ
2
1
§2. Cơ cấu Malt (Geneva Mechanism)
II. Động học cơ cấu
→ hệ số chuyển động của cơ cấu Malt
1
2
t
t
≡τ
1
1
1
2
2
ω
pi
ω
ϕ
=
pi
ϕ
2
2 1=
pi
ϕ
pi
pi
2
2
2 2
+−
=
Z
Z
2
2−
=
- Hệ số chuyển động không thể âm 30 ≥⇒> Zτ
- Đối với cơ cấu Malt 4 rãnh – 1 chốt
25,0
4.2
24
=
−
=τ
→ thời gian chuyển động của dĩa 2 bằng 1/3 thời gian
ngừng
- Gọi, t1 thời gian quay 1 vòng của chốt 1
t2 thời gian mỗi lần chuyển động của đĩa 2
Z số rãnh trên dĩa 2
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Theory of Machine 13.13
12ϕ
1ω
22ϕ
2
1
§2. Cơ cấu Malt (Geneva Mechanism)
II. Động học cơ cấu
- Có thể tăng số chốt trên dĩa 1 để tăng số lần chuyển
động của dĩa 2
Z
Z
k
2
2−
=τ
- Hệ số chuyển động không thể lớn hơn 1,
- Đối với cơ cấu Malt 4 rãnh
4
24
4.2
=
−
≤k
→ số chốt tối đa là 4
- Gọi k là số chốt trên dĩa 1
2
2
−
≤
Z
Z
k
1
2
2
≤
−
=
Z
Z
kτ
→ số chốt tối đa
- Khi truyền động, cơ cấu Malt tương đương với cơ cấu cu-lít → việc tính toán các
thông số động học: chuyển vị, vận tốc, gia tốc, … như cơ cấu cu-lít
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Theory of Machine 13.14
§3. Cơ cấu bánh cóc (Ratchet Mechanism)
+ lắc quanh bánh cóc
- Biến chuyển động qua lại thành
chuyển động một chiều gián đoạn
- Chuyển động qua lại có thể là
+ tịnh tiến
- Dùng nhiều để thực hiện các chuyển
động gián đoạn như cơ cấu dịch
chuyển bàn máy theo phương ngang
ở máy bào, cơ cấu thay dao ở máy
tiện tự động, …
Các file đính kèm theo tài liệu này:
- C.13 Co cau dac biet.pdf