Nguyên lý di chuyển khả dĩ
Chúng ta nhận thấy cơ hệ có một bậc tự do, mọi vị trí của cơ hệ đều được biểu diễn qua một thông số nào đó được chọn làm tọa độ suy rộng. Nói cách khác tọa độ các điểm thuộc hệ phải biểu diễn được qua nhau. Các lực hoạt động Q, P đều theo phương thẳng đứng cho nên chúng ta chỉ quan tâm đến dịch chuyển thẳng đứng của các điểm (I, D, E)
Các file đính kèm theo tài liệu này:
- Chuong 11_CHCS.pdf