IC 555 và các ứng dụng

Giải thuật lấy mẫu ADC sân thi đấu

Lấy mẫu ADC sân thi đấu là một phương án rất hiệu quả trong dò đường, lấy mẫu ADC giúp tiết kiệm thời gian lấy mẫu sân so với phương pháp dùng mạch so sánh ngày xưa. Ngoài ra lấy mẫu ADC cong rất xác hơn, có thể thích hợp với mọi loại sân thi đấu mà không sợ trường hợp ở nhà robot chạy 1 kiểu lên sân thi đấu robot lại chạy kiểu khác. Nó giúp phần thiết kế mạch đỡ cồng kềnh hơn, và vì thế robot chạy ổn định hơn.