Hướng dẫn sử dụng pac opto 22 và gói phần mềm pac project software

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PAC OPTO22 VÀ GÓI PHẦN MỀM PAC PROJECT SOFTWARE Biên dịch bởi: Công ty TNHH TB Đo Lường & Điều Khiển ĐẠI VIỆT Tháng 2/2008 Lời mở đầu Sài gòn, 15-02-2008. Đầu tiên Công ty Daviteq kính chúc Quý khách hàng dồi dào sức khỏe và gặt hái nhiều thành công trong công việc. Với sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ Tự động hóa, ngày nay tất cả các họat động sản xuất trong nhà máy hay ngay cả sinh họat của con người ở tại nhà, văn phòng đều được kiểm soát bởi các hệ điều khiển tiên tiến. Tự động hóa góp phần nâng cao chất lượng cuộc sống của con người. Trong hoạt động sản xuất, Tự động hóa góp phần nâng cao năng suất, chất lượng sản phẩm, tăng cường mức độ an toàn trong sản xuất, và vì vậy sẽ cho ra các sản phẩm với chất lượng cao, đồng đều, trong thời gian ngắn, và bảo vệ môi trường với giá thành thấp nhất có thể. Với hy vọng đóng góp công sức vào sự phát triển của ngành TĐH Việt Nam nói riêng, cũng như sự nghiệp Công nghiệp hóa và Hiện đại hóa đất nước nói chung, Công ty Daviteq xin hân hạnh giới thiệu tới Quý khách hàng dòng sản phẩm hệ điều khiển tiên tiến PAC của Hãng OPTO22 (USA). Bên cạnh đó Công ty chúng tôi cũng đưa ra các giải pháp trọn gói bao gồm tư vấn thiết kế, cung cấp và lắp đặt các thiết bị Đo lường & Điều khiển và hệ thống Điều khiển tự động. Để biết thêm chi tiết, mời Quý khách ghé thăm trang web của chúng tôi tại www.daviteq.com Để hướng dẫn Quý khách sử dụng phần cứng & phần mềm của sản phẩm PAC OPTO22, chúng tôi xin giới thiệu đến Quý khách Quyển tài liệu này, đã được các kỹ sư của Daviteq biên dịch từ quyển tài liệu đào tạo của Hãng OPTO22. Quyển tài liệu được trình bày có hệ thống với các hình ảnh minh họa trực quan, hy vọng sẽ giúp ích Quý khách trong quá trình nghiên cứu và sử dụng sản phẩm OPTO22. Ngoài ra, hàng tuần, tại Công ty Daviteq chúng tôi có tổ chức các buổi training miễn phí về cách sử dụng sản phẩm, mời Quý khách liên hệ tại địa chỉ sau để đăng ký tham dự. Công ty TNHH TB Đo lường & Điều khiển Đại Việt (gọi tắt Daviteq) Địa chỉ : 245 Hậu Giang Phường 5, Quận 6, TP.HCM ĐT : 08-2932.662 Fax : 08-2932.663 Hotline : 0913-716-770 Email : info@daviteq.com Yahoo mes. : nquminh1980@yahoo.com (Mr. Nguyễn Quang Minh – Technical Support) Chân thành cảm ơn sự quan tâm của Quý khách. Chúc Quý khách thành công! Nguyễn Vĩnh Lộc Giám đốc Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 1 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG SNAP PAC Mục Lục PAC Manager: Giao Tiếp Với SNAP PAC………………………………………………3 Xác định IP Address và Subnet Mask……………………………………………….3 Sử dụng PAC Manager thiết lập giao tiếp với Controller…………………………...3 Kiểm tra thông tin phần cứng………………………………………………………..4 PAC Control: Cấu Hình và Lập Trình……………………………………………………5 Tạo chương trình mới………………………………………………………………..5 Cấu hình cho Control Engine………………………………………………………..6 Cấu hình cho I/O Unit……………………………………………………………...10 Cấu hình I/O Points………………………………………………………………...12 Truy Cập vào kênh trong chế độ Debug…………………………………………...28 Ghi giá trị output và mô phỏng giá trị input trong chế độ Debug……………….....31 PAC Control: Lưu Đồ…………………………………………………………………….34 Tạo 1 lưu đồ giải thuật……………………………………………………………...34 Chọn màu và kiểu chữ cho lưu đồ………………………………………………….34 Đóng lưu đồ………………………………………………………………………...37 Thêm lệnh vào lưu đồ Powerup Chart……………………………………………...38 Sử dụng công cụ vẽ lưu đồ………………………………………………………….39 Thêm lệnh…………………………………………………………………………...42 Hoàn thành 1 lệnh…………………………………………………………………...43 Lưu trữ dự phòng giải thuật…………………………………………………………46 Cài đặt vùng làm việc……………………………………………………………….46 PAC Control: Digital Control…………………………………………………………….47 Xây dựng Chart……………………………………………………………………..47 Cấu hình cho chế độ Debug Mode………………………………………………….55 Downloading và Running lưu đồ…………………………………………………...55 Sử dụng chế độ Auto Stepping……………………………………………………...56 Sử dụng Step Buttons……………………………………………………………….57 Thay đổi lưu đồ Lighting_Control………………………………………………….57 Debugging sự thay đổi……………………………………………………………...59 Outputs và Inputs trong chế độ Debug Mode………………………………………59 Thêm vào điều khiển Freezer_Door và Emergency………………………………..61 PAC Control: Analog Control……………………………………………………………63 Tạo lưu đồ theo dõi nhiên liệu……………………………………………………...63 Đọc và hiển thị mức nhiên liệu……………………………………………………..64 Đánh giá mức trong bồn……………………………………………………………65 Phát tín hiệu cảnh báo bằng âm thanh……………………………………………...65 Tạo Khối Delay…………………………………………………………………….66 Cho Phép Chart Fuel Monitor chạy………………………………………………..66 Downloading và Testing giải thuật………………………………………………...67 Thay đổi giá trị Fuel_Low_Limit trong thời gian thực……………………………67 Sử dụng Watch Windows………………………………………………………….68 Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 2 PAC Control: Lập Trình Bằng Ngôn Ngữ OptoScript…………………………………69 Tạo khối OptoScript………………………………………………………………..69 Sử dụng biến trong OptoScript……………………………………………………..70 Sử dụng lệnh Action trong OptoScript……………………………………………..72 Tạo lệnh điều kiện………………………………………………………………….76 Thay đổi Flowchart………………………………………………………………...76 Debug OptoScript………………………………………………………………….77 Trở về chế độ Configure mode…………………………………………………….78 PAC Display: Operator Interfaces……………………………………………………...79 Tạo PAC Display Project …………………………………………………………79 Kết nối với Control Engine………………………………………………………..80 Thay đổi thuộc tính cho cửa sổ Drawing Window………………………………...82 Tạo đèn LED hiển thị……………………………………………………………...83 Chức năng màu động………………………………………………………………86 Chức năng Text động……………………………………………………………....91 Tạo đèn hiển thị cho Outside Light…………………………………………….......92 Gán biến vào Outside Light………………………………………………………..94 Kiểm tra chương trình……………………………………………………………...98 Hiển thị mức bồn chứa……………………………………………………………..99 Gán thuộc tính động………………………………………………………………101 Sử dụng chức năng Imported Bitmaps trong Graphical Display………………...105 Running chương trình…………………………………………………………….110 Cài đặt thời gian lấy mẫu…………………………………………………………110 PAC Display Trending………………………………………………………………….111 Tạo Cửa sổ mới…………………………………………………………………..111 Vẽ đồ thị………………………………………………………………………….111 Kiểm tra…………………………………………………………………………..118 Sử dụng giao diện vận hành……………………………………………………....119 Kiểm tra sự thay đổi………………………………………………………………124 PAC Display Alarming………………………………………………………………….124 Chuẩn bị trước…………………………………………………………………….124 Cài đặt các điểm Alarm báo mức nhiên liệu……………………………………...124 Cài đặt Alarm báo Freezer Door………………………………………………….130 Tạo cửa sổ mới cho Alarms……………………………………………...……….134 Tạo Alarm chi tiết………………………………………………………………...134 Tạo Alarm lưu trữ………………………………………………………………...134 Tạo nút đóng cửa sổ………………………………………………………………138 Xác lập thuộc tính cho Alarm…………………………………………………….140 Kiểm tra Alarm…………………………………………………………………...141 Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 3 PAC Manager: Giao Tiếp Với SNAP PAC Xác định IP Address và Subnet Mask 1. Mở cửa sổ MS-DOS Chọn Start→Run, nhập vào CMD và click OK 2. Nhập lệnh ipconfig, và nhấn enter 3. Đóng cửa sổ Dos Sử dụng PAC Manager thiết lập giao tiếp với Controller 1. Truy cập vào PAC Manager Từ Start menu, chọn Programs→Opto 22→PAC Project 8.0→PAC Manager 2. Đăng ký IP address a. Chọn Tools→Assign IP address b. Mở SNAP PAC Learning Center c. Double-click vào địa chỉ MAC address d. Nhập vào địa chỉ Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 4 e. Click OK đóng hộp thoại Add MAC f. Click Assign g. Click Close h. Click NO, nếu không muốn lưu trữ thông tin Kiểm tra thông tin phần cứng 1. Mở hộp thoại Inspect a. Chọn Tools→Inspect b. Nhập vào địa chỉ IP address, click Refresh Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 5 2. Kiểm tra I/O a. Trong hộp thoại Inspect I/O Unit, click Digital Point b. Click point 3 c. Trên Panel Learning Center, bật công tắc Photo Sensor xuống (ON) d. Trong hộp thoại Inspect I/O Unit, click Refresh PAC Control: Cấu Hình và Lập Trình Tạo chương trình mới 1. Truy cập vào PAC Control Từ Start menu của window, chọn Programs→ Opto22→PAC Project 8.0→PAC Control Basic 2. Tạo chương trình a. File→New Strategy b. Xuất hiện hộp thọai, chọn đường dẫn đến thư mục PAC Project 8.0 C:\Program Files\Opto22\PAC Project 8.0 c. Trong mục File name, nhập vào tên chương trình Convenience Store Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 6 d. Chọn Open Strategy Tree: bao gồm các thông tin như cấu hình phần cứng, lưu đồ giải thuật, biến chương trình, các đơn vị IO Powerup chart: vùng tạo các giải thuật e. Click vào để tạo nơi làm việc cho chương trình f. Định lại kích cỡ cho Strategy Tree để thấy các thành phần Cấu hình cho Control Engine Cấu hình này sẽ xác định phương thức liên lạc giữa PC và SNAP PAC controller 1. Mở hộp thọai cấu hình Control Engine Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 7 a. Trong Strategy, double-click Control Engines b. Trong cửa sổ Configure Control Engine, Click Add Ghi chú: Nếu có controller khác đã thiết lập trên máy tính này thì chúng được hiển thị trên hộp thọai, nếu đây là lần đầu tiên thì hộp thọai sẽ trống 2. Thêm vào Control Engine a. Trong cửa sổ Select Control Engine, click Add b. Control Engine Name đặt tên SNAP PAC c. Primary IP Address cho SNAP PAC I/O unit Secondary IP Address không được hổ trợ cho PAC Control Basic mà được hổ trợ cho PAC Control Professional d. Click OK đóng the Control Engine Configuration 3. Chọn Control Engine kích họat a. Chọn SNAP PAC từ danh sách b. Click OK đóng cửa sổ Select Control Engine Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 8 c. Click OK đóng cửa sổ Configure Control Engines d. Click ở góc trái Control Engine của Strategy Tree để mở rộng thư mục Control Engine SNAP PAC đã được tạo 4. Xác nhận sự kết nối Control engine Để kiểm tra , bạn có thể download Strategy xuống control engine, tuy chưa có giải thuật nhưng giúp bạn biết chắc chắn là việc truyền thông với control engine là đúng. a. Từ Mode menu chọn Debug b. Save giải thuật, Click Yes c. Xác nhận mẫu tin, click OK d. Nếu Strategy đang chạy khác với giải thuật download thì cửa sổ Download Warning xuất hiện, click Yes Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 9 e. Nếu không có gi xảy ra thì việc download hòan thành 5. Chạy giải thuật a. Click Run button chạy giải thuật. b. Xem dưới góc phải , nếu thấy không báo lỗi thì việc kết nối đã thành công. 6. Xem trạng thái control engine Double-click SNAP PAC trong Strategy Tree Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 10 7. Trở về Configure mode a. Đóng cửa sổ Inspecting, click Close b. Click nút Configure mode trên thanh công cụ hoặc Mode→Configure Cấu hình cho I/O Unit 1. Cấu hình cho I/O Unit a. Double-click I/O Units Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 11 b. Click Add c. Name đặt SNAP_PAC_io d. Chọn SNAP-PAC-R1 e. Chọn đơn vị nhiệt độ Celsius f. Đặt Primary Address 127.0.0.1 (dùng cho phần cứng mô phỏng) Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 12 g. Click OK đóng hộp thọai Edit I/O Unit h. Để hộp thoại Configure I/O Unit cho bước kế tiếp Cấu hình I/O Points 1. Xác định 1 module Digital Input a. Click nút I/O Points b. Chọn module [00] Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 13 c. Click nút Add để cấu hình module này Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 14 d. Chọn lọai Digital Input e. Chọn SNAP-IDC5D: 2.5-28VDC f. Click OK đóng hộp thọai Add module Module đã được xác định trong Configure I/O Points Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 15 2. Cấu hình 1 kênh digital input point a. Click biểu tượng ở module digital input vừa thêm vào Đây là module đầu tiên trên rack. Bạn sẽ thấy những kênh hợp lệ 0,1,2 và 3 b. Double-click kênh 0, hoặc chọn kênh 0 và click nút Add c. Name nhập vào Emergency, là tên của kênh 0 Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 16 d. Click OK đóng hộp thọai Add Digital Point 3. Cấu hình các kênh digital còn lại của module 0 a. Lặp lại bước 2 cho các kênh digital còn lại của module 0 b. Double-click vào mỗi kênh trong hộp thọai Add Didital Point và gán tên cho kênh 1, 2, 3: 1: POS 2: Freezer_Door 3: Photo_Sensor Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 17 4. Xác định 1 module Digital Output a. Double-Click Module 01 b. Chọn lọai Digital Output c. Chọn SNAP-ODC5SRC: 5-60 VDC Source d. Click OK đóng hộp thọai Add module e. Click biểu tượng ở module digital output vừa thêm vào-Module 01 5. Cấu hình cho các kênh digital output a. Double-click kênh 0 Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 18 c. Click OK. d. Lặp lại bước 5a đến bước 5c cho các kênh 1, 2, và 3, gán tên: 1: Freezer_Door_Status 2: Inside_Light 3: Outside_Light Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 19 6. Thu nhỏ Module 00 và 01 Click của module 00 và 01 7. Cấu hình 1 analog module a. Double-click Module 02 b. Chọn Analog Output c. Chọn SNAP-AOV-27 d. Click OK đóng hộp thọai Add Module 8. Cấu hình và Scale chia tỷ lệ cho 1 kênh analog a. Mở rộng module 02 b. Double-click kênh 0 c. Name là Fuel_Display d. Chọn SNAP-AOV-27: -10 - +10 VDC (Scalable) Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 20 e. Nhập giá trị cho nhóm Scaling: - Units: Gallons - Lower-Actual: 0 - Lower-Scaled: 0 - Upper-Actual: 10 - Upper-Scaled: 10000 f. Click OK đóng hộp thọai Add Analog Point Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 21 Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 22 9. Cấu hình module 3 a. Double-click module 03 b. Chọn Analog Input c. Chọn SNAP-AICTD Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 23 d. Click OK đóng hộp thoại Add Module 10. Cấu hình cho kênh 0 của module Analog Input a. Mở rộng module 03 b. Double-click kênh 0 c. Name là Store_Temperature Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 24 d. Click OK đóng hộp thoại Add Analog Pont 11. Cấu hình module 4 a. Double-click Module 04 b. Chọn Analog Input. c. Chọn SNAP-AIV Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 25 d. Click OK đóng hộp thọai Add Module 12. Cấu hình kênh 0 của module 04 a. Mở rộng module 04 và double-click kênh 0 b. Name là Fuel_Level c. Chọn SNAP-AIV: -10 - +10 VDC (Scalable) Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 26 e. Nhập giá trị cho nhóm Scaling: - Units: Gallons - Lower-Actual: 0 - Lower-Scaled: 0 - Upper-Actual: 5 - Upper-Scaled: 10000 f. Click OK đóng hộp thọai Add Analog Point Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 27 Hộp thọai Configure I/O Points bao gồm thông tin sau: Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 28 13. Click Close đóng hộp thọai Configure I/O Points Truy Cập vào kênh trong chế độ Debug 1. Mở hộp thọai I/O Unit. a. Double-click vào thư mục Points Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 29 2. Truy cập vào trạng thái và giá trị kênh a. Khi bật công tắc On/Off trên bộ SNAP PAC thì trạng thái On/Off trên I/O Unit thay đổi theo, nhìn trên cột XVAL Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 30 b. Vặn biến trở Fuel Level, bạn cũng thấy kênh Fuel_Level thay đổi theo, nhìn cột XVAL Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 31 Ghi giá trị output và mô phỏng giá trị input trong chế độ Debug Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 32 1. Ghi giá trị xuất ra a. Trong hộp thọai I/O Unit, double-click Freezer_Door_Status Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 33 b. Click c. Click lên-xuống hàng của vùng XVAL thay đổi trạnng thái OFF sang ON d. Click Apply Để ý đèn led Freezer Door Status sáng e. Lặp lại với trạng thái OFF f. Click Close 2. Thử với các kênh khác Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 34 3. Trở về chế độ cấu hình Configure a. Khi đã thử xong với các kênh khác, đóng tất cả hộp thoại b. Bạn nên để giải thuật chạy c. Chọn Mode→Configure PAC Control: Lưu Đồ Tạo 1 lưu đồ giải thuật 1. Tạo 1 lưu đồ mới a. Để tạo lưu đồ mới, chọn Chart→New b. Name: Light_Control. c. Ấn phím Tab xuống vùng Description. d. Nhập vào dòng mô tả. e. Click OK. Chọn màu và kiểu chữ cho lưu đồ. 1. Thay đổi thuộc tính của lưu đồ. a. Đặt chuột lên cửa sổ Lighting_Control. b. Click chuột phải. c. Chọn Flowchart Properties. Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 35 2. Thay đổi màu mặc định của khối Action. a. Click Display Block IDs. b. Click Color block của Condition Block Parameters. Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 36 c. Chọn màu tùy thích. d. Click OK đóng hộp thọai Color. 3. Thay đổi kiểu chữ khối Condition. a. Click hộp Font của Condition Block Parameters. b. Size: 9. c. Click OK. 4. Xác nhận sự thay đổi. a. Click PAC Control, Strategy, All Charts. b. Click OK. Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 37 c. Click chuột phải lên Block 0, chọn Properties→Copy from Default. 5. Thay đổi về mặc định. a. Mở hộp thọai Configure Chart Properties. b. Chọn Reset All. c. Click Apply. Đóng lưu đồ a. Đóng Lighting_Control bằng cách click ở góc trên phải của cửa sổ. b. Click Yes, save lưu đồ. Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 38 Thêm lệnh vào lưu đồ Powerup Chart 1. Mở Powerup chart. a. Click Charts. b. Double-click Powerup. c. Thay đối kích cỡ của sổ Powerup nếu cần. d. Dùng thanh trượt ngang và thanh trượt đứng điều chỉnh cho Block 0 ở giữa cửa sổ Powerup. 2. Xác nhận thuộc tính cho Powerup chart. Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 39 a. Chọn block 0, click phải chuột, chọn properties→Copy from Default. Sử dụng công cụ vẽ luu đồ. 1. Lấy khối Action. a. Chọn Action Block Tool từ thanh công cụ. b. Đặt khối Action dưới khối Block 0. c. Click trái chuột. 2. Đổi tên Action block. a. Click . b. Click chuột phải lên Block 1. c. Chọn Name. Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 40 e. Nhập vào Start Charts. f. Click OK. Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 41 3. Nối Start Charts Block. a. Chọn Connect tool. b. Click Block 0. c. Click Start Charts. d. Click Select tool hoặc Esc để thôi kết nối. Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 42 Thêm lệnh 1. Mở hộp thọai lệnh. Double-click khối Start Charts. 2. Mở hộp thọai thêm câu lệnh. Click Add để nhập thêm lệnh mới. Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 43 3. Chọn lệnh Start Chart. Hoàn thành 1 lệnh. 1. Ghi chú Comment. Trạng thái: 0, thành công -5, hỏng 2. Chọn kiểu biến. a. Chọn Kiểu Integer 32 Variable. Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 44 3. Xác nhận biến. a. Nhập vào Status_Trashcan ở vùng Put Status In-Name b. Click Yes để thêm biến mới c. Chức năng của biến này làm báo cáo cho việc đã kích họat Chart Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 45 d. Click OK đóng hộp thọai Add Variable. e. Click OK đóng hộp thọai Add Instruction. f. Click Close kết thúc việc thêm lệnh này. 4. Lưu trữ giải thuật. a. Chọn Save Strategy từ File menu. Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 46 b. Click OK Save Chart Powerup. Lưu trữ dự phòng giải thuật. 1. Tạo file lưu trữ dưới dạng file Zip. a. Chọn File→Archive Strategy. b. Click No, nếu không muốn xem thư mục chứa file này. Cài đặt vùng làm việc. 1. Chọn Configure→Option. Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 47 2. Đánh dấu Check vào Load last strategy at startup. 3. Click OK. PAC Control: Digital Control. Xây dựng Chart 1. Mở chương trình. Mở file Convenience Store.idb trong PAC Control. 2. Mở lưu đồ Lighting_Control. a. Mở rộng thư mục Charts. b. Double-click Lighting_Control. c. Điều chỉnh cửa sổ nếu cần thiết. 3. Thêm khối thực thi và khối điều kiện. Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 48 4. Đổi tên khối. 5. Kết nối khối. Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 49 6. Thêm lệnh trong khối thực thi: Turn On Inside Light. a. Chọn Select tool. b. Double-click khối Turn On Inside Light. c. Từ hộp thoại Instructions, click Add. Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 50 d. Chọn Turn On từ Instruction. e. Chọn loại Digital Output f. Chọn Name là Inside_Light. g. Đóng hộp thoại Add Instruction. h. Đóng hộp thoại Instruction. 7. Thêm lệnh cho khối điều kiện: Is It Day? a. Double-click vào khối Is It Day. Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 51 b. Từ hộp thoại Instructions, click Add. c. Nhập vào các thông tin sau: Instruction: On? Comment: On=day; off=night Type: Digital Input Name: Photo_Sensor. d. Click OK đóng hộp thoại Add Instruction . e. Click Close đóng hộp thoại Instruction. Tài liệu hướng dẫn lập trình PAC-OPTO22 Công ty Daviteq – 245 Hậu Giang P5 Q6 – Tel: 08.2932662 – Fax: 08.2932663 52 8. Thêm lệnh cho khối thực thi: Configure Lights for Night Mode. a. Double-click khối Configure Lights for Night Mode. b. Từ hộp thoại Instructio