Động lực học Robot (Dynamic of Robot)
Phương trình động lực học còn gọi là phương trình chuyển động của robot và được sử dụng để thiết lập sơ đồ khối nhằm xác định hàm điều khiển của robot. Tuy nhiên trong các phương trình trên ta chưa xét đến đặc tính động lực học của các động cơ điện, các ngoại lực tác dụng lên các trục cũng như hiệu ứng ma sát.
Nội dung tài liệu Động lực học Robot (Dynamic of Robot), để tải tài liệu về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
Các file đính kèm theo tài liệu này:
CHUONG_6_2.pdf
