Đồ án Nghiên cứu chế tạo mô hình máy bay Quadrocopter
Mô hình được xây dựng thỏa mãn hai điều kiện là nhẹ và chắc chắn. Những chuyển động của mô hình được đo đạc thông qua bộ IMU (Inertial Measurement Unit,còn gọi là bộ đo lường quán tính) bao gồm một con quay hồi chuyển hai trục và cảm biến độ nghiêng ba trục và đưa về vi điều khiển thực hiện thuật toán điều khiển PID cho 4 động cơ thông qua phương pháp điều chế độ rộng xung PWM
Bạn đang xem trước 20 trang nội dung tài liệu Đồ án Nghiên cứu chế tạo mô hình máy bay Quadrocopter, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
Các file đính kèm theo tài liệu này:
Bao_cao_DATN.pdf
