Đề tài Robot công nghiệp (Thao tác và lắp ráp tự động linh hoạt)

BÀI TẬP LỚN MÔN FMS_CIMĐề Tài Robot công nghiệp  (Thao tác và lắp ráp tự động linh hoạt) Sinh viên thực hiện : Phạm Quốc Điệp Lớp Cơ Khí CTM: K3 1. Con người hóa cho công việc (Nóng, tiếng ồn, độc hại, nặng nhọc…) 2. Giảm giá thành (Giảm giá sản phẩm mặc dù tăng giá cố định) 3. Cải thiện chất lượng (Nâng cao chất lượng, tái sản xuất, khả năng dây chuyền) 4. Tăng năng suất (Yêu cầu cao, thị trường lớn, chi phí cố định) 5. Kéo dài thời gian chạy máy (Nghỉ, 2/3 ca, vận hành ít phải để ý) Lý do sử dụng Robot công nghiệp • Động học • Nguồn vận hành • Hệ thống đo đường đi • Hiệu ứng kết thúc • Cảm biến • Điều khiển • Lập trình • Thiết bị an toàn • Chiếm phôi Các bộ phận Robot công nghiệp Một số loại robot lắp ráp Robot tự hành Robot khoa học giải trí VIETNAM USA JAPAN Các robot này có thể cầm nắm được những vật khác nhau về hình dáng và kích thước là do cảm biến lực gắn với ngón tay điều khiển. …trên các robot chuyên dùng thì phầncông tác cũng là thiết bị chuyên dùng. Ví dụ mỏ hàn, mỏ cắt,súng phun sơn, chìa vặn vít, bàn kẹp . Trên các loại robot vạn năng thường là robot lắp ráp,vận chuyển,xếp dỡ thì phần công tác có chức năng nắm giữ và thực hiện các thao tác khác nhau với đối tượng (xoay, nhấc, lật, thả..), nếu không đề cập đến sự khác biệt về kết cấu mà căn cứ vào chức năng chính của chúng, ta gọi chung là tay kẹp. Các hình ảnh sau minh họa các kết cấu từ đơn giản đến phức tạp của bộ phận này. Khả năng công nghệ robot Có thể nói robot công nghiệp là một máy có khả năng tự động linh hoạt, thay thế từng phần hoặc toàn bộ các hoạt động cơ bắp và động chí tuệ của con người trong nhiều khả năng thích nghi khác nhau Robot dạng cần trục Chuyển động: • Phù hợp với di chuyển dọc theo cần trục • Di chuyển lên xuống • Quay Đặc điểm • Quãng đường dài, tải lớn • Độ chính xác rất cao • Động học ổn định, cứng vững Phạm vi ứng dụng • Tháo lắp dỡ công cụ trong hệ thống sản xuất linh hoạt • Chất và tháo phôi khi vận chuyển Robot dạng cần trục AMEDEO Robot dạng cần trục FLEXTER Robot tay lắc Chuyển động: • Hai trục quay cho di chuyển tay ngang • Một trục tịnh tiến cho di chuyển tay đứng • Không gian làm việc dạng xi lanh Đặc điểm • Lập trình đơn giản • Di chuyển chính xác và xử lý hướng ngang theo hình phức tạp • Động học cứng vững khi di chuyển Phạm vi ứng dụng • Tháo lắp các chi tiết điện tử khỏi đĩa dẫn • Tháo lắp các linh kiện điện, điện tử ở các thiết bị • Tháo lắp bàn phím máy tính cũng như toàn bộ máy tính Robot tay tự do Chuyển động: • Theo khớp quay • Có thể di chuyển theo đường cong bất kỳ trong không gian • Di chuyển vòng quanh Đặc điểm • Nhu cầu diện tích cũng như không gian làm việc nhỏ • Lực thao tác nhỏ, chuyển động nhanh Phạm vi ứng dụng • Sơn,Mạ • Hàn • Rà bề mặt phôi phức tạp • Kiểm tra • ……. Ứng dụng Robot trong công nghiệp ô tôLắp ráp phía bên trong Ví dụ ứng dụng trong công nghiệp ô tôTháo lắp khung THE END