Cơ khí chế tạo máy - Cơ cấu chấp hành

– Bình tích áp dùng thủy khí (c) • Kí hiệu Bình tích áp CAÙC THAØNH PHAÀN CUÛA HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖC Ï • Cô caáu chaáp haønh • Phaàn töû ñieàu khieån • Phaàn töû xöû lyù tín hieäu • Phaàn töû ñöa tín hieäu Caáu truùc maïch ñieàu khieån vaø caùc phaàntöû PHAÀN TÖÛ ÑÖA TÍN HIEÄU VAØ XÖÛ LYÙ Í Ä À ÅT N HIEU ÑIEU KHIEN • Caùc phaàn töû ñöa tín hieäu –Nuùt nhaán Coâng taéc– –Giôùi haïn haønh trình –Caûm bieán PHAÀN TÖÛ ÑÖA TÍN HIEÄU VAØ XÖÛ LYÙ TÍN HIEÄU ÑIEÀU KHIEÅN • Caùc phaàn xöû lyù tín hieäu – Phaàn töû YES – Phaàn töû NOT – Phaàn töû AND – Phaàn töû OR – Phaàn töû NAND – Phaàn töû NOR – Phaàn töû Flip-Flop – Phaàn töû thôøi gian CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑÖA TÍN HIEÄU • nuùt nhaán • giôùi haïn haønh trình é• coâng tac • rôle • boä ñònh thôøi • boä ñeám • caùc caûm bieán. CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑÖA TÍN HIEÄU • Nuùt nhaán CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑÖA TÍN HIEÄU • Nuùt nhaán CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑÖA TÍN HIEÄU • Coâng taéc CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑÖA TÍN HIEÄU • Giôùi han haønh trìnhï CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑÖA TÍN HIEÄU • Giôùi han haønh trìnhï CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑÖA TÍN HIEÄU • Caûm bieán Caûm bieán töø tröôøng CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑÖA TÍN HIEÄU CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑÖA TÍN HIEÄU • Caûm bieán baèng tia (chæ coù ñoái vôùi khí neùn, khoâng söû duïng trong thuûy löïc) – Caûm bieán baèng tia laø loaïi caûm bieán khoâng tieáp xuùc. Nguyeân taéc laøm vieäc chæ ñoái vôùi tín hieäu vaøo laø doøng tia khí neùn. Caûm bieán baèng tia ñöôïc öùng duïng ôû caùc lónh vöïc maø caûm bieán khoâng tieáp xuùc baèng ñieän khoâng ñaûm nhaän ñöôïc trong ñieàu kieän moâi tröôøng laøm vieäc khaéc khe: ù ù ê ø h ù h å öôùt û h höôû ñi ä t öôønong, co an mon oa oïc, am , an ng en r ng, an toaøn cao, – Vôùi caûm bieán baèng tia khí neùn thì tín hieäu ra (sau khi caûm nhaän ñöôc vaät theå) coù aùp suaát raát nhoû Do ñoù ta phaûiï . khueách ñaïi tín hieäu tröôùc khi ñöa vaøo xöû lyù ñieàu khieån, thöôøng ta duøng ñeán boä khueách ñaïi baèng khí neùn ñeå khueách ñai.ï CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑÖA TÍN HIEÄU • Caûm bieán baèng tia reõ nhaùnh CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑÖA TÍN HIEÄU • Caûm bieán baèng tia phaûn hoài CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑÖA TÍN HIEÄU • Caûm bieán thu phaùt baèng tia CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑÖA TÍN HIEÄU CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑÖA TÍN HIEÄU • Caûm bieán caûm öùng töø CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑÖA TÍN HIEÄU • Caûm bieán ñieän dung CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑÖA TÍN HIEÄU • Caûm bieán quang hocï CAÙC PHAÀN TÖÛ XÖÛ LYÙ TÍN HIEÄU • Phaàn töû YES CAÙC PHAÀN TÖÛ XÖÛ LYÙ TÍN HIEÄU • Phaàn töû NOT CAÙC PHAÀN TÖÛ XÖÛ LYÙ TÍN HIEÄU • Phaàn töû OR CAÙC PHAÀN TÖÛ XÖÛ LYÙ TÍN HIEÄU • Phaàn töû AND CAÙC PHAÀN TÖÛ XÖÛ LYÙ TÍN HIEÄU • Phaàn töû NAND CAÙC PHAÀN TÖÛ XÖÛ LYÙ TÍN HIEÄU • Phaàn töû NOR CAÙC PHAÀN TÖÛ XÖÛ LYÙ TÍN HIEÄU • Phaàn töû nhôù Flip-Flop CAÙC PHAÀN TÖÛ XÖÛ LYÙ TÍN HIEÄU • Phaàn töû nhôù Flip-Flop CAÙC PHAÀN TÖÛ XÖÛ LYÙ TÍN HIEÄU • Phaàn töû thôøi gian CAÙC PHAÀN TÖÛ CHAÁP HAØNH • Ñoäng cô – Ñoäng cô baùnh raêng – Ñoäng cô caùnh gaït – Ñoäng cô pít toâng • Xy lanh – Xy lanh löcï – Xy lanh quay –Moät soá xy lanh ñaëc bieät Xy lanh • Xy lanh coù nhieäm vuï bieán ñoåi naêng löôïng theá naêng hay ñoäng naêng û l h á h ø h ê l h h å ñ ä h ú h ëcua öu c at t an nang öôïng cô oïc – c uyen ong t ang oac chuyeån ñoäng quay( goùc quay <360o). • Thoâng thöôøng xy lanh ñöôïc laép coá ñònh, pít toâng chuyeån ñoäng. Moät soá tröôøng hôp coù theå pít toâng coá ñònh xy lanh chuyeån ñoängï , . • Pít toâng baét ñaàu chuyeån ñoäng khi löïc taùc ñoäng moät trong hai phía cuûa noù( löïc aùp suaát, loø xo hoaëc cô khí) lôùn hôn toång caùc löïc caûn coù höôùng ngöôïc laïi chieàu chuyeån ñoäng ( löïc ma saùt, phuï taûi, loø xo, thuûy ñoäng, löïc ì). • Xy lanh löïc ñöôïc chia laøm hai loaïi: xy lanh löïc vaø xy lanh quay. Trong xy lanh löïc, chuyeån ñoäng töông ñoái giöõa pít toâng vôùi xy lanh laø chuyeån ñoäng tònh tieán Trong xy lanh quay chuyeån ñoäng. giöõa pít toâng vôùi xy lanh laø chuyeån ñoäng quay. Goùc quay thöôøng nhoû hôn 3600. Xy lanh • Xy lanh löcï – Xy lanh taùc duïng ñôn Ù æ ûAp löïc taùc ñoäng vaøo xy lanh ñôn ch ô moät phía, phía ngöôïc laïi laø do loø xo taùc ñoäng hoaëc laø ngoaïi löïc taùc ñoäng Xy lanh • Xy lanh maøng Xy lanh maøng coù haønh trình dòch chuyeån lôùn nhaát (hmax = 80) neân ñöôc duøng trong ñieàu khieån ví du trong coâng nghieäp oâï , ï toâ (ñieàu khieån thaéng, li hôïp), trong coâng nghieäp hoùa chaát (ñoùng môû van). xy lanh maøng chæ ñöôïc söû duïng trong ñieàu khieån khí neùn. Xy lanh • Tính toaùn löc ñaåy cuûa pít toâng:ï Xy lanh • Xy lanh taùc dung keùpï AÙp löïc taùc ñoäng vaøo xy lanh keùp theo hai phía Xy lanh • Hình ảnh một số dạng xylanh khí nén Xy lanh Xy lanh • Xy lanh quay  Xy lanh quay coù khaû naêng taïo moâmen quay raát lôùn. Goùc quay phuï thuoäc vaøo soá caùnh gaït cuûa truïc. Ñoái vôùi xy lanh coù moät caùnh gaït, goùc quay coù theå ñaït 270 – 2800 Xy lanh • MOÄT SOÁ XY LANH ÑAËC BIEÄT. X l h l ày an ong Xy lanh loàng laø moät loaïi xy lanh löïc goàm nhieàu xy lanh vaø pít toâng loàng ñoàng â ùi h Kh ûtam vô n au. oang chaïy cuûa xy lanh loàng laø baèng toång khoaûng chaïy cuûa caùc pít toâng. Xy lanh ñöôïc söû duïng trong caùc tröôøng hôïp caàn khoaûng chaïy lôùn nhöng khoâng gian khoâng cho pheùp laép ñaët moät xy lanh daøi.  Xy lanh • Xy lanh coù haõm cuoái khoaûng chayï Xy lanh • Xy lanh coù vò trí pít toâng trung gian. CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÀU CHÆNH- • Van an toaøn CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÀU CHÆNH- • Van traøn Nguyeân taéc hoaït ñoäng cuûa van traøn töông töï nhö van an toaøn. Chæ khaùc ôû choå khi aùp suaát cöûa P ñaït ñeán giaù trò xaùc ñònh, thì û P ái ùi û A ái ùi h ä h á ñi à khi åcöa no vô cöa , no vô e t ong eu en CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÀU CHÆNH- • Van ñieàu chænh aùp suaát CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÀU CHÆNH- • Rôle aùp suaát. CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÀU CHÆNH- • Van tieát löu coù tieát dieän thay ñoåi CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÀU CHÆNH- • Van tieát löu moät chieàu ñieàu chænh baèng tay. CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÀU CHÆNH- • Boä oån toác CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÀU CHÆNH- • Van moät chieàu CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÀU CHÆNH- • Van ñaûo chieàu CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÀU CHÆNH- • Tín hieäu taùc ñoäng CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÀU CHÆNH- • Tín hieäu taùc ñoäng CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÀU CHÆNH- CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÀU CHÆNH- • Kí hieäu van ñaûo chieàu CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÀU CHÆNH- • Van ñaûo chieàu 2/2 CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÀU CHÆNH- • Van ñaûo chieàu 3/2 CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÀU CHÆNH- • Van ñaûo chieàu 4/2 CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÀU CHÆNH- CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÀU CHÆNH- • Van ñaûo chieàu 5/2 CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÀU CHÆNH- • Van ñaûo chieàu 4/3 CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÀU CHÆNH- • Van ñaûo chieàu 4/3 CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÀU CHÆNH- Van ñaûo chieàu 4/3 CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÀU CHÆNH- Van tỷ lệ - Các vấn đề chung - Nguyên lý cơ bản và các đặc tính - Ứng dụng CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÀU CHÆNH- Van tỷ lệ CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÀU CHÆNH- Van tỷ lệ CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÀU CHÆNH- Van tỷ lệ CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÀU CHÆNH- Van tỷ lệ CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÀU CHÆNH- Van tỷ lệ CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÀU CHÆNH- Ứng dụng CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÀU CHÆNH- Ứng dụng CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÀU CHÆNH- Van điều khiển lưu lượng Cấu tạo: Thân van- - Ball Valve (van bi): dùng để đóng, mở. Globe valve (van cầu): dùng để điều chỉnh lưu lượng. Butterfly Valve (van bướm): Loại van đóng mở nhanh để điều tiết dòng chảy, đặc biệt dùng đối với ống size lớn. Gate Valve (van cửa): chủ yếu dùng để đóng, mở. Phần tử điều khiển- - Điện - Khí nén, thủy lực CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÀU CHÆNH- CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÀU CHÆNH- CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÀU CHÆNH- Van tỷ lệ CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÀU CHÆNH- CƠ CẤU CHẤPHÀNH LÀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN - Động cơ một chiều ề ồ- Động cơ xoay chi u không đ ng bộ - Động cơ xoay chiều đồng bộ - Động cơ bước - Động cơ servo ĐỘNG CƠ BƯỚC