Cơ cấu dẫn động robot
Một van dạng cửa (cartridge) điển hình có một supap hoặc một bi tròn để điều khiển lưu lượng đi qua. Ta xét trường hợp một van dạng cửa kiểu supap như sau:
Có thể diễn tả các đặc tính điều khiển của van cửa kiểu supap bằng một phương trình cửa van và một phương trình cân bằng lực.
Bạn đang xem trước 20 trang nội dung tài liệu Cơ cấu dẫn động robot, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
Các file đính kèm theo tài liệu này:
CHUONG_7_2.pdf
