Bài giảng Sensors thiết bị ngõ vào plc

Chương 3: SENSORS THIẾT BỊ NGÕ VÀO PLC Biên soạn: Nguyễn Tấn Đời CẢM BIẾN 210/7/2007 NỘI DUNG † GiỚI THIỆU. † NỐI DÂY NGÕ RA CẢM BIẾN. „ Ngõ ra tiếp điểm. „ Ngõ ra TTL. „ Ngõ ra cấp dòng/rút dòng. † CẢM BIẾN PHÁT HIỆN VẬT „ Công tắc. „ Cảm biến quang. „ Cảm biến điện dung „ Cảm biến điện cảm. CẢM BIẾN 310/7/2007 GIỚI THIỆU † Cảm biến là thiết bị dùng để phát hiện sự thay đổi của các hiện tượng vật lý, hoặc phát hiện sự xuất hiện của một vật nào đó. † Cảm biến logic tạo ra trạng thái 0 hoặc 1 khi tác động. † Cảm biến liên tục tạo ra tín hiệu điện áp hoặc dòng điện tỉ lệ với thay đổi của các đại lượng vật lý. † Cảm biến giúp PLC nhận biết được trạng thái của một qui trình điều khiển. 10/7/2007 4CẢM BIẾN CẢM BIẾN CÓ NGÕ RA TIẾP ĐIỂM „ Cảm biến sẽ tác động khi xảy ra hiện tượng nào đó. „ Tiếp điểm ngõ ra cảm biến đóng lại cấp điện cho ngõ vào 06 của PLC. 10/7/2007 5CẢM BIẾN CẢM BIẾN CÓ NGÕ RA TTL „ Tín hiệu TTL có 2 mức logic: 0~0V và 1~5V. „ Tín hiệu này rất nhạy với nhiễu trong nhà máy. „ Máy tính và một số thiết bị điện tử có ngõ ra TTL, thường dùng thêm mạch trigger để cải thiện tín hiệu. „ Khi kết nối với cảm biến, PLC phải có card ngõ vào. „ Dòng ngõ ra cảm biến TTL khoảng 20mA. 10/7/2007 6CẢM BIẾN CẢM BIẾN CÓ NGÕ RA SOURCING „ Cảm biến có ngõ ra Sourcing tạo ra dòng điện cấp đến ngõ ra. „ Ngõ ra cảm biến sử dụng transistor PNP hoạt động như công tắc đóng ngắt. 10/7/2007 7CẢM BIẾN CẢM BIẾN CÓ NGÕ RA SINKING „ Cảm biến có ngõ ra Sinking cho phép dòng điện chạy vào cảm biến tại ngõ ra. „ Ngõ ra cảm biến sử dụng transistor NPN hoạt động như công tắc đóng ngắt. 10/7/2007 8CẢM BIẾN CÔNG TẮC LƯỠI GÀ „ Gồm tiếp điểm và nam châm vĩnh cửu. „ Nam châm ở xa thì tiếp điểm mở và ngược lại. „ Ứng dụng nhận biết cửa đóng mở. 10/7/2007 9CẢM BIẾN CẢM BIẾN QUANG „ Gồm nguồn phát quang và bộ thu quang. „ Nguồn phát sử dụng LED hoặc LASER. „ Bộ thu sử dụng transistor quang. „ Dùng mạch dao động để phát xa và tránh ảnh hưởng nhiễu. 10/7/2007 10CẢM BIẾN CẢM BẾN ĐIỆN DUNG „ Công thức tính điện dung: C=A.K/D „ Cảm biến sẽ phát hiện có vật đến gần vì vật này làm thay đổi điện môi giữa 2 bản cực đến giá trị đặt trước. „ Cảm biến có thể phát hiện vật đến gần cách vài cm. D KA. 10/7/2007 11CẢM BIẾN CẢM BIẾN ĐIỆN CẢM „ Dựa vào từ trường cảm ứng để nhận biết vật kim loại đến gần „ Dòng điện cảm ứng trong vật kim loại sẽ tạo từ trường ngược với từ trường ban đầu làm thay đổi cảm kháng cuộn dây. „ Có thể dùng để nhận biết bất kỳ vật kim loại nào. D KA. 10/7/2007 12CẢM BIẾN CẢM BIẾN DÒNG CHẢY „ Sử dụng phao kim loại đặt trong lòng ống chất lỏng. „ Áp lực tác động lên phao tỉ lệ với tốc độ dòng chảy. „ Đặt cảm biến điện cảm bên ngoài để nhận biết vị trí phao, suy ra tốc độ dòng chảy. D KA.