Bài giảng Máy điện - Chương 6: Động cơ bước - Trịnh Hoàng Hơn

ĐỘNG CƠ BƯỚC8/12/2021 5:22 PMKhái niệmĐiện – cơXung điện áp – chuyển động cơ (liên tục)Đặc điểm:Quay từng bước liên tục, theo xung điện ápTốc độ  tần số xung điện áp12/08/2021 5:22 CHTrịnh Hoàng HơnICA Lab2Ưu khuyết điểmƯuGóc quay  số xung điều khiểnMoment cực đại khi V=0,Tính ổn định và chính xác caoĐiều khiển vòng hởĐáp ứng khởi động, dừng đảo chiều tốtVẫn chính xác khi tải định mức, tốc độ thấpTốc độ thay đổi trong khoản rất rộng12/08/2021 5:22 CHTrịnh Hoàng HơnICA Lab3Ưu khuyết điểmKhuyết khó điều khiển khi vận tốc rất cao12/08/2021 5:22 CHTrịnh Hoàng HơnICA Lab4Phân loạiRotor nam chăm vĩnh cửu: PM stepper motor – Permanent Magnet Stepper Motor Từ dẫn thay đổi (VR stepper motor – Variable Reluctance Stepper Motor). Đa hợp (Hybrid Stepper motor).12/08/2021 5:22 CHTrịnh Hoàng HơnICA Lab5Phân loại12/08/2021 5:22 CHTrịnh Hoàng HơnICA Lab6Nguyên lý hoạt động12/08/2021 5:22 CHTrịnh Hoàng HơnICA Lab7Nguyên lý hoạt động12/08/2021 5:22 CHTrịnh Hoàng HơnICA Lab8Nguyên lý hoạt động12/08/2021 5:22 CHTrịnh Hoàng HơnICA Lab9Nguyên lý hoạt động12/08/2021 5:22 CHTrịnh Hoàng HơnICA Lab10Nguyên lý hoạt động12/08/2021 5:22 CHTrịnh Hoàng HơnICA Lab11Đổi chiều cuộn dây pha BNBBNguyên lý hoạt động12/08/2021 5:22 CHTrịnh Hoàng HơnICA Lab12Tuần tự cấp điện vào các cuộn dây:Mỗi góc quay là 45 độSau 180 độ - dòng điện cấp vào cuộn dây phải đổi hướngNguyên lý hoạt động12/08/2021 5:22 CHTrịnh Hoàng HơnICA Lab13Nguyên lý hoạt động12/08/2021 5:22 CHTrịnh Hoàng HơnICA Lab14Nguyên lý hoạt động12/08/2021 5:22 CHTrịnh Hoàng HơnICA Lab15Nguyên lý hoạt động12/08/2021 5:22 CHTrịnh Hoàng HơnICA Lab16Nguyên lý hoạt động12/08/2021 5:22 CHTrịnh Hoàng HơnICA Lab17Kết luận12/08/2021 5:22 CHTrịnh Hoàng HơnICA Lab18Moment của động cơ bước12/08/2021 5:22 CHTrịnh Hoàng HơnICA Lab19Moment thay đổi hình sineMoment trong điều khiển nữa bước và vi bướcKhi cấp điện đồng thời 2 pha12/08/2021 5:22 CHTrịnh Hoàng HơnICA Lab20Moment trong điều khiển nữa bước và vi bướcKhi cấp điện đồng thời 2 pha (khi 1 pha có giá trị dòng điện bé hơn định mức)12/08/2021 5:22 CHTrịnh Hoàng HơnICA Lab21Đặt tính ma sát và vùng chết12/08/2021 5:22 CHTrịnh Hoàng HơnICA Lab22Trong điều khiển vi bước, bước nhỏ nhất phải lớn hơn vùng chếtMột động cơ đồng bộ quá kích thích được nối song song với một tải cảm 100 kVA có hệ số công suất 0,8 trễ. Động cơ tiêu thụ 10 kW khi không tải. Tính định mức kVA của động cơ nếu nó phải đưa hệ số công suất tổng bằng đơn vị. Động cơ không được dùng để mang tải.ĐS: 60,8 kVA12/08/2021 5:22 CHTrịnh Hoàng HơnICA Lab23Một máy phát đồng bộ rôto cực ẩn nối vào một bus vô hạn 2300 V. Máy phát nối Y, có điện kháng đồng bộ là 2 W/pha và bỏ qua điện trở phần ứng, và cung cấp dòng điện 300 A ở hệ số công suất 0,8 trễ. Một nhiễu gây ra dao động góc công suất là 2º điện. Xác định công suất đồng bộ hoá mỗi pha.ĐS: 122 kW12/08/2021 5:22 CHTrịnh Hoàng HơnICA Lab24Một động cơ kích từ độc lập quay ở 1045 vòng/phút, với dòng kích từ không đổi, tiêu thụ dòng phần ứng 50 A ở 120 V. Điện trở phần ứng là 0,1 Ohms. Nếu tải trên động cơ thay đổi sao cho nó tiêu thụ 95A ở 120 V, xác định tốc độ của động cơ ở tải này.12/08/2021 5:22 CHTrịnh Hoàng HơnICA Lab25Một động cơ kích từ song song vận hành ở từ thông 25 mWb mỗi cực, có dây quấn xếp đơn, và có 2 cực và 360 thanh dẫn. Điện trở phần ứng là 0,12 W và động cơ vận hành ở 115 V, tiêu thụ dòng phần ứng là 60 A khi đầy tải. 12/08/2021 5:22 CHTrịnh Hoàng HơnICA Lab26(a) Xác định giá trị điện trở ngoài thêm vào mạch phần ứng để dòng phần ứng không vượt quá hai lần dòng định mức khi khởi động. (b) Khi động cơ đạt tốc độ 400 vòng/phút, điện trở ngoài được giảm bớt 50%. Dòng điện phần ứng ở tốc độ này là bao nhiêu? (c) Điện trở ngoài được loại bỏ hoàn toàn khi động cơ đạt tốc độ sau cùng, lúc này dòng phần ứng bằng giá trị định mức. Tính tốc độ động cơ. ĐS: (a) 0,838 W; (b) 102 A; (c) 718,6 vòng/phút12/08/2021 5:22 CHTrịnh Hoàng HơnICA Lab27