Bài giảng Hệ thống truyền động trên ô tô - Bài 2: Hệ thống treo

Bài 2: HỆ THỐNG TREO TRƯỜNG CAO ĐẲNG KINH TẾ - KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ NỘI DUNG BÀI HỌC 2.1 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU LÀM VIỆC 2.2 DAO ĐỘNG CỦA Ô TÔ 2.3 CẤU TẠO CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG TREO 2.4 PHÂN TÍCH KẾT CẤU CÁC HỆ THỐNG TREO TRÊN Ô TÔ 2.5 HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ (EMAS) 2.6 CÁC DẠNG HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP 2.1 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU LÀM VIỆC 2.1.1 CÔNG DỤNG Hệ thống treo liên kết bánh xe với thân xe và thực hiện các chức năng sau: • Trong lúc xe chạy, hệ thống này kết hợp với lốp xe sẽ tiếp nhận và dập tắt các dao động, rung động và chấn động do mặt đường không bằng phẳng, để bảo vệ hành khách và hàng hóa, làm cho xe chạy ổn định hơn. • Truyền lực dẫn động và lực phanh do ma sát giữa lốp xe với mặt đường tạo ra đến khung xe và thân xe. • Đỡ thân xe trên các cầu xe và duy trì quan hệ hình học giữa thân xe và bánh xe. 2.1 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU LÀM VIỆC 2.1.1 CÔNG DỤNG Hệ thống bao gồm các bộ phận chủ yếu: • Các lò xo: làm trung hòa các dao động từ mặt đường • Bộ giảm chấn: hạn chế dao động tự do của lò xo, làm xe chạy êm • Thanh ổn định: ngăn cản sự lắc ngang của xe • Các thanh liên kết: định vị các bộ phận và khống chế các chuyển động theo chiều dọc và chiều ngang của bánh xe 2.1 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU LÀM VIỆC 2.1.2 PHÂN LOẠI THEO BOÄ PHAÄN ÑAØN HOÀI CHIA RA: • Loaïi baèng kim loaïi (goàm coù nhíp laù, loø xo xoaén oác, thanh xoaén) • Loaïi khí (goàm loaïi boïc baèng cao su – sôïi, loaïi boïc baèng maøng, loaïi oáng). • Loaïi thuûy löïc (loaïi oáng). • Loaïi cao su (goàm loaïi chòu neùn vaø loaïi chòu xoaén ). 2.1 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU LÀM VIỆC 2.1.2 PHÂN LOẠI THEO SÔ ÑOÀ BOÄ PHAÄN DAÃN HÖÔÙNG CHIA RA: • Loaïi phuï thuoäc vôùi caàu lieàn (goàm coù loaïi rieâng, loaïi thaêng baèng). • Loaïi ñoäc laäp vôùi caàu caét (goàm loaïi dòch chuyeån baùnh xe trong maët phaúng doïc, loaïi dòch chuyeån baùnh xe trong maët phaúng ngang, loaïi neán vôùi baùnh xe dòch chuyeån trong maët phaúng thaúng ñöùng ). THEO PHÖÔNG PHAÙP DAÄP TAÉT CHAÁN ÑOÄNG CHIA RA: • Loaïi giaûm chaán thuûy löïc (goàm loaïi taùc duïng moät chieàu vaø loaïi taùc duïng hai chieàu). • Loaïi ma saùt cô (goàm ma saùt trong boä phaän ñaøn hoài vaø trong boä phaän daãn höôùng ). 2.1 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU LÀM VIỆC 2.1.2 PHÂN LOẠI Hệ thống treo có thể được chia làm 2 loại theo kết cấu của chúng: • Hệ thống treo phụ thuộc: cả 2 bánh xe được đỡ bởi một hộp cầu xe hoặc dầm cầu xe, cả 2 bánh xe cùng chuyển động với nhau. • Hệ thống treo độc lập: mỗi bánh xe được lắp vào 1 tay đỡ riêng gắn vào thân xe, bánh xe trái phải chuyển động độc lập với nhau. 2.1 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU LÀM VIỆC 2.1.2 PHÂN LOẠI Một số kiểu hệ thống treo phụ thuộc: • Kiểu đòn kéo có dầm xoắn • Kiểu nhíp song song • Kiểu đòn dẫn có thanh giằng ngang/ kiểu đòn kéo có thanh giằng ngang • Kiểu 4 thanh liên kết 2.1 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU LÀM VIỆC • Kiểu đòn kéo có dầm xoắn • Chủ yếu dùng cho hệ thống treo sau của các xe FF • Gồm 1 đòn treo và 1 thanh ổn định được hàn với dầm chịu xoắn • Kết cấu đơn giản, gọn nhẹ, giảm khối lượng không được treo và tăng độ êm • Chú ý: Khi kích xe, không được đặt kích hoặc các bộ phận tương tự vào phần dầm xoắn 2.1 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU LÀM VIỆC 2.1.2 PHÂN LOẠI • Kiểu nhíp song song • Được dùng cho hệ thống treo trước của xe tải và xe buýt và cho hệ thống treo sau của xe du lịch • Cấu tạo đơn giản, vững chắc nhưng xe không êm 2.1 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU LÀM VIỆC 2.1.2 PHÂN LOẠI • Kiểu đòn dẫn có thanh giằng ngang/ kiểu đòn kéo có thanh giằng ngang • Được dùng trên một số kiểu SUV, xe tải • Đặc tính: xe chạy êm, độ cứng vững cao 2.1 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU LÀM VIỆC 2.1.2 PHÂN LOẠI • Kiểu 4 thanh liên kết • Được dùng cho hệ thống treo sau • Đây là kiểu êm dịu nhất trong các kiểu hệ thống treo phụ thuộc 2.1 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU LÀM VIỆC 2.1.2 PHÂN LOẠI Một số kiểu hệ thống treo độc lập: • Kiểu thanh giằng MacPherson (hệ thống treo trụ đỡ) • Kiểu hình thang chạc kép (hệ thống treo đòn ngắn – đòn dài) • Hệ thống treo nhiều khâu 2.1 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU LÀM VIỆC • Kiểu thanh giằng MacPherson (hệ thống treo trụ đỡ) • Được sử dụng phổ biến nhất cho hệ thống treo trước các xe cỡ nhỏ và vừa, hệ thống treo sau kiểu xe FF • Cấu tạo đơn giản, ít chi tiết nên giảm được khối lượng không được treo, tăng thể tích khoang động cơ, dễ dàng điều chỉnh góc đặt bánh xe 2.1 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU LÀM VIỆC • Kiểu hình thang chạc kép (hệ thống treo đòn ngắn – đòn dài) • Dùng cho hệ thống treo trước xe tải cỡ nhỏ, hệ thống treo trước và sau xe du lịch • Bánh xe liên kết với thân xe thông qua các đòn treo trên và dưới, nếu chiều dài đòn treo không hợp lý sẽ ảnh hưởng đến tính năng quay vòng và làm lốp xe nhanh mòn 2.1 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU LÀM VIỆC • Kiểu chạc xiên là một dạng đặc biệt của kiểu hình thang chạc kép • Thường sử dụng cho hệ thống treo sau của một số kiểu xe 2.1 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU LÀM VIỆC 2.1.3 YÊU CẦU LÀM VIỆC • Ñoä voõng tónh phaûi naèm trong giôùi haïn ñuû ñaûm baûo ñöôïc caùc taàn soá dao ñoäng rieâng cuûa voû xe vaø ñoä voõng ñoäng phaûi ñuû ñeå ñaûm baûo vaän toác chuyeån ñoäng cuûa oâ toâ treân ñöôøng xaáu naèm trong giôùi haïn cho pheùp. ÔÛ giôùi haïn naøy khoâng coù söï va ñaäp leân boä phaän haïn cheá. • Ñoäng hoïc cuûa caùc baùnh xe daãn höôùng vaãn giöõ ñuùng khi caùc baùnh xe daãn höôùng dòch chuyeån trong maët phaúng thaúng ñöùng • Daäp taét nhanh caùc dao ñoäng cuûa voû vaø caùc baùnh xe. • Giaûm taûi troïng ñoäng khi oâ toâ qua nhöõng ñöôøng goà gheà. 2.2 DAO ĐỘNG CỦA Ô TÔ 2.2.1 KHỐI LƯỢNG ĐƯỢC TREO • Gồm toàn bộ những tải trọng của các chi tiết được chống đỡ bởi hệ thống treo như khung xe, động cơ, thân xe và những chi tiết lắp trên thân xe • Nếu khối lượng được treo tăng lên thì xu hướng xe bị xóc giảm đi 2.2 DAO ĐỘNG CỦA Ô TÔ 2.2.2 KHỐI LƯỢNG KHÔNG ĐƯỢC TREO • Bao gồm tất cả những tải trọng các chi tiết không được chống đỡ bởi hệ thống treo, điển hình như bánh xe, cầu xe, trục khớp nối các bộ phận dẫn hướng • Nếu khối lượng không được treo lớn thì xe dễ bị xóc, ảnh hưởng xấu đến tính ổn định của xe khi chuyển động 2.2 DAO ĐỘNG CỦA Ô TÔ 2.2.3 SỰ DAO ĐỘNG CỦA KHỐI LƯỢNG ĐƯỢC TREO a. Sự lắc dọc • Là dao động lên xuống của đầu và đuôi xe so với trọng tâm xe • Xảy ra khi xe chạy qua rãnh, đường mấp mô, có nhiều ổ gà • Xe có hệ thống treo mềm dễ bị lắc dọc hơn xe có lò xo cứng 2.2 DAO ĐỘNG CỦA Ô TÔ 2.2.3 SỰ DAO ĐỘNG CỦA KHỐI LƯỢNG ĐƯỢC TREO b. Sự lắc ngang • Xảy ra khi xe chạy trên đường vòng hay đường mấp mô • Các lò xo một bên bị giãn ra, trong khi các lò xo phía bên kia co lại, làm xe lắc lư theo chiều ngang 2.2 DAO ĐỘNG CỦA Ô TÔ 2.2.3 SỰ DAO ĐỘNG CỦA KHỐI LƯỢNG ĐƯỢC TREO c. Sự nhún • Là sự chuyển động lên xuống của toàn bộ thân xe khi xe chạy tốc độ cao trên đường gợn song d. Sự xoay đứng • Là sự chuyển động của đường tâm dọc của xe sang bên trái hoặc phải so với trọng tâm xe. Sự lắc dọc thường đi kèm với sự xoay đứng 2.2 DAO ĐỘNG CỦA Ô TÔ 2.2.4 SỰ DAO ĐỘNG CỦA KHỐI LƯỢNG KHÔNG ĐƯỢC TREO a. Sự dịch đứng • Là sự chuyển động lên xuống của bánh xe • Thường xảy ra khi xe chạy tốc độ trung bình hoặc cao trên đường gợn sóng 2.2 DAO ĐỘNG CỦA Ô TÔ 2.2.4 SỰ DAO ĐỘNG CỦA KHỐI LƯỢNG KHÔNG ĐƯỢC TREO b. Sự xoay dọc • Là dao động theo chiều lên xuống ngược nhau của 2 bánh xe trái phải, làm cho bánh xe nhảy lên, bỏ bám mặt đường • Thường xảy ra trên xe có hệ thống treo phụ thuộc 2.2 DAO ĐỘNG CỦA Ô TÔ 2.2.4 SỰ DAO ĐỘNG CỦA KHỐI LƯỢNG KHÔNG ĐƯỢC TREO c. Sự uốn • Là hiện tượng xảy ra khi moment tăng tốc hoặc moment phanh tác động lên nhíp, có xu hướng làm quay nhíp quanh trục bánh xe • Sự uốn làm xe chạy không êm và tạo nguy cơ gãy nhíp 2.3 CẤU TẠO CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG TREO 2.3.1 BỘ PHẬN HƯỚNG COÂNG DUÏNG • Boä phaän daãn höôùng cuûa heä thoáng treo coù muïc ñích: xaùc ñònh tích chaát chuyeån ñoäng (ñoäng hoïc) cuûa baùnh xe ñoái vôùi maët töïa vaø voû xe, ñoàng thôøi goùp phaàn vaøo vieäc truyeàn löïc vaø moâmen giöõa baùnh xe vaø voû. 2.3 CẤU TẠO CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG TREO 2.3.1 BỘ PHẬN HƯỚNG YEÂU CAÀU • Giöõ nguyeân ñoäng hoïc cuûa caùc baùnh xe khi oâ toâ chuyeån ñoäng. • Ñoái vôùi caùc baùnh daãn höôùng neân traùnh söï thay ñoåi goùc nghieâng doïc • Ñaûm baûo truyeàn caùc löïc vaø caùc moâmen töø baùnh xe leân khung maø khoâng gaây neân bieán daïng, hay khoâng laøm dòch chuyeån caùc chi tieát • Giöõ ñöôïc ñuùng ñoäng hoïc cuûa truyeàn ñoäng laùi. • Boä phaän höôùng phaûi ñaûm baûo boá trí heä thoáng treo treân oâtoâ thuaän tieän vaø khoâng ngaên caûn vieäc dòch chuyeån ñoäng cô veà phía tröôùc. • Boä phaän höôùng phaûi coù keát caáu ñôn giaûn vaø deã söû duïng. • Troïng löôïng boä phaän höôùng vaø ñaëc bieät phaàn khoâng ñöôïc treo phaûi beù. 2.3 CẤU TẠO CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG TREO 2.3.1 BỘ PHẬN HƯỚNG 2.3.1.1 ĐÒN TREO 2.3 CẤU TẠO CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG TREO 2.3.1 BỘ PHẬN HƯỚNG 2.3.1.2 KHỚP CẦU 2.3 CẤU TẠO CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG TREO 2.3.1 BỘ PHẬN HƯỚNG 2.3.1.3 THANH ỔN ĐỊNH 2.3 CẤU TẠO CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG TREO 2.3.2 BỘ PHẬN ĐÀN HỒI Tính đàn hồi: • Nếu tác dụng 1 lực (tải trọng) lên một vật thể làm bằng vật liệu như cao su chẳng hạn, nó sẽ gây ra biến dạng vật thể đó, khi không tác dụng lực, vật thể trở về hình dạng ban đầu. • Các lò xo xủa xe sử dụng nguyên lý đàn hồi để giảm chấn động từ mặt đường tác động lên thân xe và người ngồi trong xe. 2.3 CẤU TẠO CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG TREO 2.3.2 BỘ PHẬN ĐÀN HỒI Độ cứng lò xo: • Khoảng biến dạng của lò xo phụ thuộc vào lực tác dụng lên nó, tỉ số giữa lực đàn hồi và khoảng biến dạng của lò xo gọi là độ cứng lò xo. • Lò xo có độ cứng nhỏ được gọi là mềm, lò xo có độ cứng lớn được gọi là cứng. 2.3 CẤU TẠO CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG TREO 2.3.2 BỘ PHẬN ĐÀN HỒI Sự dao động của lò xo: • Quá trình nén lại rồi giãn ra liên tục, lặp lại nhiều lần của các lò xo của xe sau khi bánh xe vượt qua một chướng ngại gọi là dao động của lò xo. • Nếu không khống chế sự dao động của lò xo có thể khiến xe chạy không êm và ảnh hưởng đến vận hành ổn định. 2.3 CẤU TẠO CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG TREO 2.3.2 BỘ PHẬN ĐÀN HỒI • Trong hệ thống treo của ô tô thường sử dụng các lò xo kim loại và phi kim loại: • Các lò xo kim loại: • Lò xo lá (nhíp) • Lò xo trụ • Lò xo thanh xoắn • Các lò xo phi kim loại: • Lò xo cao su • Lò xo khí 2.3 CẤU TẠO CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG TREO 2.3.2 BỘ PHẬN ĐÀN HỒI 2.3.2.1 NHÍP • Được làm bằng một số băng thép lò xo uốn cong được gọi là lá, xếp chồng lên nhau theo thứ tự từ ngắn nhất đến dài nhất. • Những lá lò xo được ép với nhau bằng bu long hay tán ri vê ở giữa, và để cho các lá không bị xô lệch, chúng được kẹp giữ ở một số vị trí. • 2 đầu lá dài nhất được uốn cong thành vòng để lắp ghép với khung xe hay kết cấu khác. 2.3 CẤU TẠO CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG TREO 2.3.2.1 NHÍP • Nhíp càng dài thì càng mềm. • Số lá nhíp càng nhiều thì nhíp càng chịu tải trọng lớn nhưng đồng thời cũng cứng hơn và độ êm dịu của xe giảm. • Hệ thống treo dùng nhíp không cần các cơ cấu hướng khác. • Nhíp có khả năng khống chế dao động nên không cần giảm chấn. • Nhíp được sử dụng cho các xe cỡ lớn, tải trọng nặng. 2.3 CẤU TẠO CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG TREO 2.3.2 BỘ PHẬN ĐÀN HỒI 2.3.2.2 LÒ XO TRỤ • Được làm bằng các thanh thép lò xo đặc biệt. Khi tải trọng tác dụng, toàn bộ thanh thép bị xoắn khi lò xo co lại, giảm bớt chấn động của ngoại lực • Tỉ lệ hấp thụ năng lượng cao hơn nhíp • Có thể chế tạo các lò xo mềm • Phải sử dụng thêm bộ giảm chấn và cơ cấu hướng trong hệ thống treo. 2.3 CẤU TẠO CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG TREO 2.3.2.2 LÒ XO TRỤ • Nếu lò xo được làm từ thanh thép có đường kính đồng đều và đường kính lò xo đồng đều thì toàn bộ lò xo co lại đồng đều tỉ lệ với tải trọng. • Lò xo có bước không đều, lò xo hình nón, lò xo làm từ thanh thép có đường kính thay đổi đều (nhỏ ở 2 đầu và lớn ở giữa) thì 2 đầu lò xo có độ cứng thấp hơn phần giữa, gọi là các lò xo phi tuyến. 2.3 CẤU TẠO CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG TREO 2.3.2 BỘ PHẬN ĐÀN HỒI 2.3.2.3 THANH XOẮN • Là một thanh thép có tính đàn hồi xoắn • Một đầu thanh xoắn được gắn cứng với khung, còn đầu kia gắn với bộ phạn chịu tải trọng xoắn. • Thanh xoắn cũng được sử dụng làm thanh ổn định 2.3 CẤU TẠO CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG TREO 2.3.2 BỘ PHẬN ĐÀN HỒI 2.3.2.3 THANH XOẮN • Tỉ lệ hấp thụ năng lượng cao hơn các loại lò xo khác nên hệ thống treo nhẹ hơn • Kết cấu hệ thống treo đơn giản • Hệ thống treo phải sử dụng thêm giảm chấn 2.3 CẤU TẠO CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG TREO 2.3.3 BỘ PHẬN GIẢM CHẤN • Khi xe bị xóc do mặt đường gồ ghề, các lò xo sẽ hấp thu các chấn động đó • Vì lò xo có đặc tính tiếp tục dao động nên phải sau một thời gian dài thì dao động này mới tắt nên xe chạy không êm • Nhiệm vụ của bộ giảm chấn là hấp thu dao động này, cải thiện độ chạy êm của xe, tăng độ bám đường và độ ổn định điều khiển xe. 2.3 CẤU TẠO CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG TREO 2.3.3 BỘ PHẬN GIẢM CHẤN Nguyên lý hoạt động: • Các bộ giảm chấn kiểu ống lồng, sử dụng dầu giảm chấn làm môi chất. Sức cản thủy lực của dầu phát sinh khi dầu bị piston ép chảy qua lỗ nhỏ • Lực giảm chấn thay đổi theo tốc độ piston. • Lực giảm chấn càng lớn thì dao động của xe được dập tắt càng nhanh. 2.3 CẤU TẠO CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG TREO 2.3.3 BỘ PHẬN GIẢM CHẤN • Phân loại theo vận hành: • Kiểu tác dụng đơn Kiểu đa tác dụng • Phân loại theo cấu tạo • Kiểu ống đơn Kiểu ống kép • Phân loại theo môi chất làm việc • Kiểu thủy lực Kiểu nạp khí • Các bộ giảm chấn sử dụng trên xe hiện nay có cấu tạo ống đơn và ống kép, và là kiểu đa tác dụng. 2.3 CẤU TẠO CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG TREO 2.3.3 BỘ PHẬN GIẢM CHẤN 2.3.3.1 KIỂU ỐNG ĐƠN Bộ giảm chấn DuCarbon • Đặc tính: • Tỏa nhiệt tốt • Một đầu ống được nạp khí ni tơ áp suất cao (20 – 30 kgf/cm2), cách li với chất lỏng nhờ piston tự do nên tránh được lỗ xâm thực và bọt khí • Giảm tiếng ồn rất nhiều 2.3 CẤU TẠO CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG TREO 2.3.3.1 KIỂU ỐNG ĐƠN Quá trình ép (nén) • Piston đi xuống, áp suất dầu buồng dưới cao hơn buồng trên, làm dầu bị ép lên qua van piston, sinh ra lực giảm chấn do sức cản dòng chảy qua van. • Khí cao áp tạo lực ép lên dầu buồng dưới, đảm bảo duy trì ổn định lực giảm chấn 2.3 CẤU TẠO CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG TREO 2.3.3.1 KIỂU ỐNG ĐƠN Quá trình giãn nở: • Piston đi lên, làm áp suất dầu buồng trên cao hơn buồng dưới, dầu bị ép xuống buồng dưới qua van piston, sinh ra lực giảm chấn • Khí cao áp đẩy piston tự do lên để bù cho khoảng hụt khi piston đi lên. 2.3 CẤU TẠO CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG TREO 2.3.3 BỘ PHẬN GIẢM CHẤN 2.3.3.2 KIỂU ỐNG KÉP • Bên trong vỏ có một xi lanh, bên trong có một piston chuyển động lên xuống. • Đầu dưới piston có một van để tạo lực cản khi bộ giảm chấn giãn ra, đáy xi lanh có van đáy để tạo lực cản khi giảm chấn bị nén. • Bên trong xi lanh được nạp dầu giảm chấn, buông chứa được nạp dầu và khí có áp suất khí quyển hay áp thấp. 2.3 CẤU TẠO CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG TREO 2.3.3.2 KIỂU ỐNG KÉP Quá trình nén (ép) • Khi tốc độ piston cao: piston đi xuống, áp suất dầu buồng dưới tăng cao, mở van 1 chiều của van piston và chảy vào buồng trên. • Một lượng dầu tương đương với thể tích của cần piston đi vào bị ép qua van đáy, chảy vào buồng chứa, sinh ra lực giảm chấn. 2.3 CẤU TẠO CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG TREO 2.3.3.2 KIỂU ỐNG KÉP Quá trình nén (ép) • Khi tốc độ piston thấp: van 1 chiều và van đáy không mở vì áp suất trong buồng dưới thấp. • Dầu từ buồng dưới qua các lỗ nhỏ ở van piston và van đáy chảy vào buồng trên và buồng chứa, lực giảm chấn sinh ra nhỏ 2.3 CẤU TẠO CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG TREO 2.3.3.2 KIỂU ỐNG KÉP Quá trình giãn nở • Khi tốc độ piston cao: piston đi lên, áp suất dầu buồng trên tang cao, mở van lá trên van piston và đi vào buồng dưới, sinh ra lực giảm chấn • Dầu từ buồng chứa chảy qua van 1 chiều vào buồng dưới bù cho khoảng hụt thể tích do cần piston đi lên 2.3 CẤU TẠO CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG TREO 2.3.3.2 KIỂU ỐNG KÉP Quá trình giãn nở • Khi tốc độ piston thấp: cả van lá và van 1 chiều đều đóng vì áp suất dầu buồng trên thấp • Dầu từ buồng trên và buồng chứa chảy qua buồng dưới qua các lỗ nhỏ trên van piston và trong van đáy, sinh ra lực cản nhỏ. 2.4 PHÂN TÍCH KẾT CẤU CÁC HỆ THỐNG TREO TRÊN Ô TÔ HEÄ THOÁNG TREO PHUÏ THUOÄC • Sô ñoà ñôn giaûn nhaát cuûa heä thoáng treo phuï thuoäc laø hai nhíp coù daïng nöûa eâlip • Tính chaát dòch chuyeån cuûa caàu ñoái vôùi voû phuï thuoäc vaøo thoâng soá cuûa nhíp, nghóa laø nhíp khoâng phaûi chæ laø boä phaän ñaøn hoài maø coøn laø moät thaønh phaàn cuûa boä phaän höôùng. HEÄ THOÁNG TREO PHUÏ THUOÄC ÖU ÑIEÅM: • Keát caáu ñôn giaûn vaø reû tieàn: nhíp vöøa laøm caû nhieäm vuï ñaøn hoài, daãn höôùng vaø giaûm chaán. • Heä thoáng treo phuï thuoäc deã chaêm soùc, baûo döôõng, söûa chöõa • Söû duïng loaïi heä thoáng treo phuï thuoäc loáp cuõng ít moøn vì khi oâ toâ quay voøng chæ coù thuøng xe nghieâng coøn caàu vaãn thaêng baèng. NHÖÔÏC ÑIEÅM: • Khi naâng moät beân baùnh xe leân, veát baùnh xe seõ thay phaùt sinh löïc ngang Y laøm tính chaát “ baùm ñöôøng “ cuûa oâ toâ keùm ñi vaø oâ toâ deã bò tröôït ngang. Heä thoáng treo ôû caùc baùnh xe, ñaëc bieät laø baùnh xe chuû ñoäng coù troïng löôïng phaàn khoâng ñöôïc treo raát lôùn. 2.4 PHÂN TÍCH KẾT CẤU CÁC HỆ THỐNG TREO TRÊN Ô TÔ HEÄ THOÁNG TREO ÑOÄC LAÄP 1 ÑOØN: NHÖÔÏC ÑIEÅM • Khi baùnh xe dòch chuyeån veà phía treân hay phía döôùi thì goùc nghieâng α cuûa baùnh xe thay ñoåi nhieàu. • Söï thay ñoåi chieàu roäng cô sôû ∆B vaø goùc nghieâng α töông ñoái lôùn 2.4 PHÂN TÍCH KẾT CẤU CÁC HỆ THỐNG TREO TRÊN Ô TÔ HEÄ THOÁNG TREO ÑOÄC LAÄP 2 ÑOØN: • Loaïi cô caáu höôùng hình bình haønh, luùc ta naâng hay haï baùnh xe thì maët phaúng quay cuûa baùnh xe seõ chuyeån dòch nhöng luoân song song vôùi nhau, khaéc phuïc hoaøn toaøn söï phaùt sinh moâmen vaø trieät tieâu ñöôïc söï rung cuûa baùnh xe • Söï thay ñoåi ∆B töông ñoái lôùn. Do ñoù loáp choáng moøn vaø ñoä oån ñònh ngang cuûa baùnh xe seõ keùm ñi. 2.4 PHÂN TÍCH KẾT CẤU CÁC HỆ THỐNG TREO TRÊN Ô TÔ HEÄ THOÁNG TREO ÑOÄC LAÄP 2 ÑOØN: • Theo caùc keát caáu hieän coù heä thoáng treo ñoäc laäp coù cô caáu höôùng hình thang, khi naâng, haï baùnh xe moät ñoaïn h goùc quay α cuûa baùnh xe seõ giôùi haïn trong khoaûng 5÷60 • Ñoàng thôøi söï thay ñoåi chieàu roäng veát baùnh xe seõ ñöôïc buø laïi do ñoä ñaøn hoài cuûa loáp, neân loáp khoâng bò tröôït treân maët töïa. 2.4 PHÂN TÍCH KẾT CẤU CÁC HỆ THỐNG TREO TRÊN Ô TÔ HEÄ THOÁNG TREO DAÏNG NEÁN: • Ñaûm baûo khoâng laøm thay ñoåi caùc goùc ñaët baùnh xe α, γ, δ vaø chieàu roäng cô sôû • Troïng löôïng phaàn khoâng ñöôïc treo loaïi naøy beù nhaát. • Boä phaän höôùng loaïi neán cuõng laøm trieät tieâu hoaøn toaøn söï laéc cuûa baùnh xe 2.4 PHÂN TÍCH KẾT CẤU CÁC HỆ THỐNG TREO TRÊN Ô TÔ HEÄ THOÁNG TREO DAÏNG NEÁN: Nhöôïc ñieåm: • Löïc ngang vaø moâmen do löïc ngang ôû baùnh xe taùc duïng leân cô caáu ñoøn coù giaù trò lôùn, neân tuoåi thoï cuûa cô caáu giaûm • Ñoä dòch chuyeån tònh tieán hai chieàu cuûa boä phaän höôùng lôùn neân khoù giaûm ma saùt trong boä phaän höôùng • Khoù boá trí ñöôïc heä thoáng treo leân oâ toâ, nhaát laø ñoái vôùi phaàn töû ñaøn hoài laø loø xo xoaén oác 2.4 PHÂN TÍCH KẾT CẤU CÁC HỆ THỐNG TREO TRÊN Ô TÔ 2.5 HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ (EMAS) 2.5.1 KHÁI QUÁT • EMS – Electronically Modulated Suspension: Hệ thống treo điều khiển điện tử • Kích thước lỗ tiết lưu trong giảm chấn được điều chỉnh nhờ EMS ECU tùy theo vị trí công tắc chọn và điều kiện chạy xe, làm thay đổi lực giảm chấn. • Độ êm dịu và độ ổn định của xe được nâng cao. • EMS cong có chức năng chẩn đoán và an toàn khi có sự cố 2.5 HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ (EMAS) 2.5.1 KHÁI QUÁT • Hệ thống treo khí dùng lò xo khí làm bộ phận đàn hồi, tạo tính êm dịu chuyển động tốt hơn lò xo kim loại. • EMAS – Electronically Modulated Air Suspension: Hệ thống treo khí điều khiển điện tử dùng 1 ECU để điều khiển lực giảm chấn cũng như độ cứng lò xo và độ cao xe, đi kèm với chức năng chẩn đoán và dự phòng 2.5 HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ (EMAS) 2.5.2 ĐẶC TÍNH HỆ THỐNG TREO KHÍ • Thay đổi chế độ: • Chọn chế độ giảm chấn: lực giảm chấn có thể thay đổi từ mềm sang cứng • Điều khiển chiều cao: điều chỉnh thể tích không khí để thay đổi chiều cao xe từ thấp đến cao Có các đèn báo chỉ trạng thái chế độ giảm chấn và chiều cao 2.5 HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ (EMAS) 2.5.2 ĐẶC TÍNH HỆ THỐNG TREO KHÍ • Điều khiển độ cứng lò xo và lực giảm chấn: • Điều khiển chống bốc đầu xe • Điều khiển chống lắc ngang • Điều khiển chống chúi đầu xe • Điều khiển cao tốc • Điều khiển chống bốc đầu xe khi chuyển số (xe số tự động) • Điều khiển hoạt động bán phần 2.5 HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ (EMAS) 2.5.2 ĐẶC TÍNH HỆ THỐNG TREO KHÍ • Điều khiển chiều cao xe: • Điều khiển tự động cân bằng xe • Điều khiển cao tốc • Điều khiển khi tắt động cơ 2.5 HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ (EMAS) 2.5.3 VỊ TRÍ VÀ CHỨC NĂNG 1. Các công tắc: • Công tắc chọn chế độ giảm chấn • Công tắc điều khiển chiều cao xe • Đèn báo chế độ giảm chấn và đèn báo chiều cao xe • Công tắc đèn phanh và công tắc cửa 2.5 HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ (EMAS) 2.5.3 VỊ TRÍ VÀ CHỨC NĂNG 2. Các cảm biến: • Cảm biến góc quay vô lăng • Cảm biến điều chỉnh chiều cao • Cảm biến giảm tốc 2.5 HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ (EMAS) 2.5.3 VỊ TRÍ VÀ CHỨC NĂNG 3. ECU và bộ chấp hành: • ECU của EMAS: xử lí các tín hiệu từ các công tắc và cảm biến để điều khiển các van và bộ chấp hành • Bộ chấp hành hệ thống treo: điều khiển lực giảm chấn bằng cách xoay van xoay của bộ giảm chấn • Xi lanh khí nén cùng bộ giảm chấn có lực giảm chấn thay đổi, được điều chỉnh bằng van xoay 2.5 HỆ THỐNG TREO ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ (EMAS) 2.5.3 VỊ TRÍ VÀ CHỨC NĂNG 3. ECU và bộ chấp hành: • Cụm máy nén khí và thiết bị làm khô: tạo khí nén để thay đổi chiều cao xe. • Van điều chỉnh chiều cao: điều chỉnh lượng khí nén vào – ra các xi lanh khí nén theo tín hiệu điều khiển của ECU 2.6 CÁC DẠNG HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP HIỆN TƯỢNG NGUYÊN NHÂN KHẮC PHỤC 1. Tay lái nặng Áp suất lốp thấp Bơm đúng áp suất Góc đặt bánh xe không đúng Kiểm tra và chỉnh lại Ổ bi cầu trước bị kẹt Bôi trơn hoặc thay thế Bôi trơn không đủ Bơm mỡ bôi trơn 2. Xe nhào về phía trước Thanh giằng bị biến dạng Điều chỉnh hoặc thay thế Ổ bi bị mòn hay hỏng Siết chặt hoặc thay thế Chiều dài cơ sở bên trái và phải không bằng nhau Điều chỉnh thanh ngang 3. Tay lái rung Khớp cầu bị hỏng Thay thế Đòn dưới và thanh giằng bị biến dạng hay lỏng Điều chỉnh, siết lại hoặc thay thế Bạc lót bị lỏng Thay thế 2.6 CÁC DẠNG HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP HIỆN TƯỢNG NGUYÊN NHÂN KHẮC PHỤC 4. Tay lái không ổn định Lò xo bị gãy hoặc hỏng Thay thế Giảm xóc có vấn đề Điều chỉnh hoặc thay thế Đòn dưới và thanh giằng bị biến dạng hoặc lỏng, hư hỏng Thay thế, siết chặt lại Khớp cầu đòn dưới mòn Thay thế 5. Không êm dịu Lò xo, nhíp bị gãy hoặc hỏng Thay thế Giảm chấn có vấn đề Thay thế hoặc điều chỉnh Áp suất lốp không đúng Bơm đúng áp suất 6. Nghiêng thùng xe Lò xo, nhíp bị gãy hoặc hỏng Thay thế 7. Thân bị lắc Thanh cân bằng bị gãy/ hỏng Thay thế Giảm chấn có vấn đề Điều chỉnh hoặc thay thế THANKS FOR LISTENING