Bài giảng Actuators thiết bị ngõ ra plc

Chương 4: ACTUATORS THIẾT BỊ NGÕ RA PLC Biên soạn: Nguyễn Tấn Đời 10/7/2007 Actuators2 NỘI DUNG z SOLENOID. z VALVE. z CYLINDER. z HỆ THỐNG THỦY LỰC. z HỆ THỐNG KHÍ NÉN. z ĐỘNG CƠ SERVO. z ĐỘNG CƠ BƯỚC. z ĐỘNG CƠ AC 10/7/2007 Actuators 3 SOLENOID „ Có lõi sắt (piston) trong lòng cuộn dây. „ Cuộn dây chưa tác động: piston ở ngoài. „ Cuộn dây tác động: piston bị hút vào trong. „ Điện áp 24VDC, dòng 200mA. 10/7/2007 Actuators 4 VALVES „ Dùng để đóng ngắt dòng chất lỏng, khí. „ Sử dụng solenoid gắn với mặt phẳng điều khiển piston đóng ngắt các port của valve. „ Hình vẽ valve 5 port, 4 đường, 2 vị trí. 4 2 5 1 3 14 12 10/7/2007 Actuators 5 Các thành phần của Valve 5/2 „ (1) Solenoid (15mm) „ (2) Piston „ (3) Spool with disc seals „ (4) Valve body „ (5) Return spring „ (6) Alternative ports 2, 4 „ (7) Pressure indicator „ (8) Manual override „ (9) Electric connectors 10/7/2007 Actuators 6 Nguyên lý Valve 3 port, 2 vị trí 3 port valve NOT OPERATED IN EXH 10/7/2007 Actuators 7 Nguyên lý Valve 3 port, 2 vị trí 3 port valve OPERATED IN EXH 10/7/2007 Actuators 8 ĐỘNG CƠ SERVO „ Quấn dây trên rotor, „ Stator có nam châm V.cửu „ Cấp điện cho cuộn dây bằng cổ góp và chổi quét. „ Có thể điều khiển tốc độ và chiều quay. „ Chiều quay động cơ do cực tính điện áp nguồn. „ Tốc độ động cơ tỉ lệ với giá trị điện áp nguồn. 10/7/2007 Actuators 9 Tín hiệu PWM điều khiển ĐC servo 10/7/2007 Actuators 10 Mạch điều khiển đơn hướng ĐC servo 10/7/2007 Actuators 11 Mạch điều khiển 2 hướng ĐC servo 10/7/2007 Actuators 12 Nguyên lý cơ bản của động cơ bước 10/7/2007 Actuators 13 ĐỘNG CƠ BƯỚC (stepper motor) „ Quấn dây trên stator, rotor có nhiều cặp cực. „ Được ứng dụng trong điều khiển vị trí. „ Động cơ quay theo từng bước, mỗi bước 1.80, 20, 50 10/7/2007 Actuators 14 Điều khiển động cơ bước „ Động cơ bước quay được do điện áp lệch các đầu dây „ Muốn đảo chiều động cơ thì thay đổi điện áp các đầu dây theo chiều ngược lại. „ Khi thay đổi quá nhanh, động cơ sẽ bị lệch.